第一代足球場人造草坪是以PA(尼龍)材料作為主料，耐磨耐候性好，外觀類似地毯，彈性差，表面硬度大，價格較為昂貴，無彈性層，無充砂，作為足球草使用容易擦傷皮膚。
第二代足球人造草坪是以PP(聚丙烯)作為主料，一般作為曲絲草原料，草絲硬度和尼龍相比較軟，有更強的可塑性，耐磨性稍差，價格較為實惠，無彈性層，填充石英砂顆粒，作為足球草使用容易擦傷皮膚。第三代足球場人造草坪是以PE(聚乙烯)作為主料，這也是現階段足球草最常用的草絲原料類型。并且出現了PP+PE、PP+PA、PE+PA混合，直曲混織，以及不同形態的單絲草等多種形式，草絲柔軟，耐磨性好，價格適中，采用石英砂和橡膠顆粒填充，在外觀和運動性能方面已經可與真草媲美。
第四代足球場人造草坪是基于傳統草坪基礎上的一次重大革新，它指的是以“免填充足球草+減震墊”為組合的免填充足球草坪系統。所謂第四代足球場人造草坪，是舍棄了“石英砂+橡膠顆粒”作為填充物，而采用“免填充足球草+減震墊”的方式來實現人造草坪的運動和保護功能。在現階段的人造草坪市場上，第四代人造草不論是觸感還是運動、跌倒、滑行阻力以及球的滾動反饋方面，都是最接近真草的草坪類型。
